Пётр I

Молодому Петр задумал большие манёвры и выбрал место для них место между  поймой Москвы-реки у сёла Нагатино и Новинки и селом Кожуховым на высоком противоположном берегу Москвы-реки.  Цель кожуховских походов, как потом назвали эти учения, – проверить преимущество полков нового строя перед старой организацией армии.